2017年11月，特斯拉（Tesla, Inc.）首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在位于美國加利福尼亞州的特斯拉設(shè)計(jì)工作室里，向全球用戶推出了名為Tesla Semi的兩款半掛卡車原型車。馬斯克聲稱Semi將擁有500英里（約合800公里）續(xù)航，并搭載特斯拉引以為傲的Autopilot自動駕駛功能。

幾乎在同一時間，地球的另一端，中國湖南長沙，曾經(jīng)供職于全球半導(dǎo)體巨頭德州儀器（Texas Instruments）的馬濰博士，找到了他在工作中結(jié)識的李澤湘教授。后者作為香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)系教授，不僅具有深厚的學(xué)術(shù)背景，還有極其獨(dú)到的投資眼光——曾經(jīng)幫助并引導(dǎo)自己的學(xué)生汪滔創(chuàng)立了全球無人機(jī)巨頭大疆（DJI）。

希迪智駕聯(lián)合創(chuàng)始人、副董事長馬濰博士

“我們一拍即合。”馬濰告訴《財(cái)富》（中文版），“2017年12月，我們選擇在長沙落地了希迪智駕。”

八年時光說短不短，說長不長。當(dāng)年在發(fā)布會上意氣風(fēng)發(fā)的馬斯克恐怕不會想到，Tesla Semi會面對新冠疫情這樣歷史級別的黑天鵝事件，直到2022年才向百事可樂交付第一臺成品，并且直到今天仍未完成產(chǎn)能爬坡，進(jìn)入量產(chǎn)階段；而當(dāng)年他從未曾聽聞的、剛剛誕生于大洋彼岸的希迪智駕卻在短短八年時間里，背靠中國市場完善的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及充沛的人才儲備，成長為商用車智能駕駛這一細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)不容忽視的頂級玩家。

一根針也能捅破天

自從1975年日本科學(xué)家福島邦彥（Kunihiko Fukushima）提出認(rèn)知機(jī)理論后，人類針對智能駕駛領(lǐng)域的研究開始轉(zhuǎn)向機(jī)器視覺這一技術(shù)路線。數(shù)十年來，從大學(xué)（卡內(nèi)基梅隆大學(xué)NavLab項(xiàng)目）到軍方（美國國防部高級研究計(jì)劃局DARPA挑戰(zhàn)賽）再到科技巨頭（谷歌Chauffeur計(jì)劃），人類一直在試圖攻克智能駕駛。直到2014年，特斯拉向旗下用戶推送了全球第一個商用智能駕駛系統(tǒng)Autopilot Hardware 1.0。自此之后，智能駕駛進(jìn)入了技術(shù)井噴期。

毫無疑問的是，站在2017年年末這樣的時間節(jié)點(diǎn)，希迪智駕面對的早已不是一片勃勃生機(jī)、萬物競發(fā)的藍(lán)海，而是無數(shù)智者、政府、企業(yè)、金融巨頭共同淘金的角斗場。擺在馬濰面前的首要難題，是活下去。車和路是互相依存的兩個領(lǐng)域，智慧的路可以解決智能駕駛最后1%的難點(diǎn)，如鬼探頭、超視距感知等。希迪選擇將車路協(xié)同作為第一個突破口。

硅谷著名創(chuàng)投家Paul Graham曾指出，95%的成功創(chuàng)業(yè)者是在解決問題過程中找到機(jī)會。“我們迅速進(jìn)入這一領(lǐng)域，不光在第一年就獲得了2,000萬元的營收，更重要的是讓我們早期介入到智能網(wǎng)聯(lián)眾多場景，發(fā)現(xiàn)了其中存在的問題和機(jī)會。”馬濰的臉上泛起回憶之色，“但車路協(xié)同本身是政策性很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)，依賴政府的引導(dǎo)投入，又趕上了新冠疫情，大規(guī)模部署就遇到了一些困難。”

馬濰在訪談中提到的車路協(xié)同，是自動駕駛的重要支撐，V2X又是車路協(xié)同的技術(shù)基礎(chǔ)——車和車之間、車和路之間的通信，都要靠V2X的低時延通信來解決。

然而，新冠疫情導(dǎo)致智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)放緩，這直接影響到了車路協(xié)同的實(shí)裝效果。“若不能在每個車都裝，做不到所有車輛互聯(lián)就影響協(xié)同效果，而協(xié)同效果不好就沒法說服大家每個車都裝。”馬濰說。

希迪選擇了在特定的子系統(tǒng)全面部署C-V2X，使其顯現(xiàn)出應(yīng)有的效益。如城市公交系統(tǒng)，希迪利用V2X的低時延通信特性，讓公交車主動地向紅綠燈請求優(yōu)先通過，即主動式公交優(yōu)先。這個解決方案幫助公共交通系統(tǒng)大幅提升了運(yùn)行的正點(diǎn)率和效率，并奪得2021年世界智慧城市出行大獎。

另一方面，希迪切入了封閉場景的全無人駕駛，如礦山和園區(qū)。這些場景對自動駕駛和車路協(xié)同都有更迫切的需求，這一選擇成為了希迪逃離生死線的關(guān)鍵“轉(zhuǎn)折點(diǎn)”。

“我和李教授討論了很多次，最終選擇從商用車切入。”馬濰告訴《財(cái)富》（中文版），“商用車看起來比私家車/乘用車的保有量少了很多，但也在千萬量級，更重要的是，商用車每天的運(yùn)行時長可能達(dá)到二十個小時，而乘用車的日均運(yùn)行時長要少很多，可能也就一兩個小時，二者相乘后的總運(yùn)行時長并沒有相差那么大，所以商用車市場的潛力一點(diǎn)也不小。”

與乘用車不同，根據(jù)不同場景及用途，商用車可以被分為近300個品類。選對切口是擺在希迪面前的第二個難題。最后，馬濰和他的團(tuán)隊(duì)選擇了重型商用車中的礦卡品類。

“我們看到了2019年緬甸克欽邦4.22露天玉石礦塌方事故，可確認(rèn)的死亡人數(shù)就超過50人，2022年內(nèi)蒙古阿拉善的露天煤礦滑坡事故，也造成53人遇難。我們覺得安全是礦山生產(chǎn)的最大剛需。再加上露天礦環(huán)境惡劣，地勢偏遠(yuǎn)，很難招到司機(jī)，正是無人駕駛發(fā)揮價值所在。因此希迪毫不猶豫地選擇了無人駕駛礦卡這個路線。”

事后來看，希迪的眼光足夠敏銳。2024年4月，國家礦山安監(jiān)局下發(fā)了《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》，對無人化提出明確要求。馬濰自述這極大鼓舞了希迪的信心，因?yàn)檫@意味著智能礦車領(lǐng)域有著政策和市場雙重剛需，但毫無疑問的是，在他和希迪選擇投身智能礦車研發(fā)的那些日夜里，仍然具有極大的不確定性，能否活下來對他們來說只是一個未知數(shù)。

馬濰很愿意與我們分享希迪破繭成蝶般的經(jīng)歷。“2019年，我們在赤峰落地了第一個礦卡項(xiàng)目，規(guī)模比較小，但對我們來說是一個好的開端。一年后，我們終于說服了一位大客戶，愿意提供兩臺運(yùn)行超過15年的老舊礦卡，讓我們進(jìn)行智能化改裝概念驗(yàn)證。”

馬濰提到的這位大客戶，是位于江蘇句容的臺泥水泥礦。希迪的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在這里扎根了整整兩年。2022年7月，投入終于換來了回報——兩臺卡車全部“重獲新生”，全面達(dá)成技術(shù)指標(biāo)，客戶也終于被希迪的專業(yè)程度所打動，當(dāng)即決定采用希迪智駕技術(shù)方案，投資購置14臺無人礦卡。2022年11月，希迪智駕無人駕駛純電礦卡編組進(jìn)入礦區(qū)“7×16小時”作業(yè)，成就了行業(yè)內(nèi)的首個全礦山無人駕駛項(xiàng)目。經(jīng)過權(quán)威測算，無人礦卡作業(yè)效率達(dá)到有人駕駛的1.04倍，能耗成本減少88%。

“在我看來，這是希迪在無人礦卡領(lǐng)域的標(biāo)志性項(xiàng)目，這次成功也讓我們堅(jiān)信無人礦卡這個領(lǐng)域不僅大有可為、潛力無限，而且我們確實(shí)能夠做到全球同行第一梯隊(duì)。”馬濰告訴《財(cái)富》（中文版）。

事實(shí)證明，句容項(xiàng)目的確為希迪帶來了巨大的廣告效應(yīng)及行業(yè)聲譽(yù)，臺泥后續(xù)又與希迪追加合作了兩個礦山。 作為希迪掌握的技術(shù)體系中最尖端的一環(huán)，無人駕駛礦卡為希迪突破了此前難以想象的市場壁壘。2024年，希迪為國家能源集團(tuán)某年產(chǎn)1,600萬噸的露天煤礦項(xiàng)目，打造了全球最大規(guī)模的混合編組作業(yè)案例，實(shí)現(xiàn)56臺無人駕駛礦卡與約500臺有人駕駛車輛的協(xié)同運(yùn)行。

“一根針也可以捅破天。”馬濰說。

技術(shù)是硬科技公司的唯一護(hù)城河

2006年，26歲的汪滔來到香港科技大學(xué)就讀研究生，喜歡玩航模的他第一次見到了導(dǎo)師李澤湘。后來，他在導(dǎo)師鼓勵下創(chuàng)辦了中國最頂尖的硬科技公司之一——大疆。

顯然，既尊重技術(shù)、也尊重人才的李澤湘教授，把他的理念帶到了希迪。

“長沙有三所985，放眼全國也僅次于北京、上海，與西安持平。”馬濰坦言希迪選擇長沙就是為了找到人才、留住人才，“長沙的生活成本在上面這四座城市里是最低的，在這里我們能夠低成本創(chuàng)業(yè)，高質(zhì)量生活。這樣比較寬松且沒有生活壓力的環(huán)境，有助于我們團(tuán)隊(duì)里年輕的技術(shù)人才們，充分釋放自己的潛能。”應(yīng)該說，希迪的人才戰(zhàn)略是成功的。

在2024年的某次公開采訪中，馬濰透露希迪已經(jīng)打造了一支數(shù)百人的團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)人員占比超過50%，研發(fā)投入占運(yùn)營成本比重超過40%。

這不是一個小數(shù)目。在《財(cái)富》近百年的歷史中，我們觀察到被技術(shù)研發(fā)拖垮的硬科技公司不在少數(shù)。這意味著科技公司們必須要尊重一些樸素的道理：一位母親需要懷胎十月生產(chǎn)，并不意味著十位母親只需要懷胎一月即可誕下子女，技術(shù)攻關(guān)亦然。大規(guī)模、無上限的投入并不能成比例導(dǎo)向高質(zhì)量、高效率的成果產(chǎn)出，值得慶幸的是，坐擁大規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊(duì)的希迪顯然也考慮到了這一點(diǎn)。

“我們有自己的方法論。”馬濰對我們的疑惑并不感到意外，“具體來說，我們在研發(fā)環(huán)節(jié)有一個四次閉環(huán)的方法論：第一次閉環(huán)投入10%的資源；第二次閉環(huán)投入20%；第三次閉環(huán)投入30%；第四次閉環(huán)投入40%。每一步的閉環(huán)過程中，只要出現(xiàn)找不到付費(fèi)客戶，甚至樣品都無法引起客戶興趣的情況，我們都會考慮這個東西是不是真的需求？如果不是，我們就會及時止損。”

少量多次的迭代，意味著團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的小型研發(fā)組不會被沉沒成本所綁架，一旦在研發(fā)過程中找準(zhǔn)了投入方向，其它研發(fā)組就可以及時支援而非互相掣肘。不過，這并不意味著希迪會簡單粗暴地把全體研發(fā)員工都投入到某個單一項(xiàng)目上。在馬濰看來，良好合作的基礎(chǔ)是好的分工，合理的分工才能把團(tuán)隊(duì)擰成一股繩：“我們的管理團(tuán)隊(duì)有深厚的技術(shù)背景，所以我們可以把研發(fā)過程中的整體工作，根據(jù)產(chǎn)品的體系架構(gòu)，團(tuán)隊(duì)能力，商業(yè)模式等要素，解耦成不同模塊、任務(wù)和團(tuán)隊(duì)。我們不認(rèn)為壓榨員工就能夠提高研發(fā)效率，只有合理的工作解耦和分工，打造高效和快速響應(yīng)的團(tuán)隊(duì)，才可以讓每個研發(fā)團(tuán)隊(duì)都做到甩開膀子大干。”

以江蘇句容臺泥水泥礦項(xiàng)目為例，希迪將總部研發(fā)團(tuán)隊(duì)分為多個研發(fā)小組，分別負(fù)責(zé)三電系統(tǒng)、傳感器、雷達(dá)、通信、感知、規(guī)劃、控制和調(diào)度等不同模塊，并分解成算法、工程和部署的任務(wù)團(tuán)隊(duì)；在總部研發(fā)團(tuán)隊(duì)之外，希迪深知產(chǎn)品落地離不開一線實(shí)踐環(huán)境，于是派出近20人的現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)，吃住在礦山宿舍，工作在作業(yè)現(xiàn)場，深入理解需求，只為找到技術(shù)與場景的精準(zhǔn)對接點(diǎn)。

行之有效的方法論為希迪帶來了深厚的技術(shù)護(hù)城河，作為一家創(chuàng)立不過數(shù)年的公司，希迪已經(jīng)形成了自動駕駛、V2X、高性能感知三大產(chǎn)品線，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁┮詫Ｓ屑夹g(shù)為基礎(chǔ)的尖端產(chǎn)品及解決方案。

“我們的核心競爭力就是技術(shù)先進(jìn)性和完整性。”馬濰的話語中不乏驕傲，“我們的第一個礦山運(yùn)行到現(xiàn)在已經(jīng)三年，幾乎很少需要工程師介入，第一年保修結(jié)束后我們?nèi)w技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)離開現(xiàn)場，但整個項(xiàng)目仍然以超過人類司機(jī)的效率穩(wěn)定運(yùn)行。”

蹚出一條路去

2023年7月24日，中共中央政治局召開會議，分析研究當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢，會議指出當(dāng)前經(jīng)濟(jì)運(yùn)行面臨新的困難挑戰(zhàn)，主要是國內(nèi)需求不足。

經(jīng)濟(jì)疲軟，內(nèi)需不足，出海成為擺在每一家中國企業(yè)面前的必修課。

希迪選擇把目光投向了中東。

“過去幾年，中東市場很受追捧，大量企業(yè)認(rèn)為中東的投資者‘人傻錢多’。事實(shí)上中東市場的投資者往往非常精明，他們需要看到真正的競爭力。”馬濰向《財(cái)富》（中文版）描述了希迪可以在中東市場站穩(wěn)腳跟的原因：“我們是從科創(chuàng)的角度出發(fā)。把最新的智能化技術(shù)擺到客戶眼前來。具體來說，我們喜歡直接和經(jīng)銷商打交道，賣出我們的重卡，讓客戶看到智能化帶來的現(xiàn)實(shí)提升，而不是紙上過于先進(jìn)的藍(lán)圖。”

這樣的思路能否在中東市場“捅破天”，馬濰和他的伙伴們并沒有十足的把握。但事實(shí)證明他們成功了。2025年4月，希迪與GTHE（格拉達(dá)瑞卡車和重型設(shè)備有限公司）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，面向中東地區(qū)沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋、卡塔爾市場銷售定制商用車，將智能網(wǎng)聯(lián)高性能感知設(shè)備、數(shù)字孿生智能車載管理平臺等技術(shù)帶到沙特阿拉伯，以支持沙特阿拉伯的“2030愿景”在智能化、無人化及零碳戰(zhàn)略等方面的探索實(shí)踐。

“把國內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)帶出去只是出海的第一步，適應(yīng)、尊重并根據(jù)不同國情尋求機(jī)遇才是能否真正在當(dāng)?shù)卦年P(guān)鍵。”馬濰向我們分享了希迪在開拓中東市場時的小插曲。“我們剛到沙特阿拉伯的時候碰上了當(dāng)?shù)氐凝S月節(jié)，一位對接人都找不到，當(dāng)?shù)厝艘膊簧习唷：髞砦覀円庾R到這其實(shí)是推廣無人駕駛礦卡的好機(jī)遇，我們的產(chǎn)品在齋月期間也能夠不中斷生產(chǎn)。”

中東只是希迪出海路上的重要站點(diǎn)之一。作為一家志在“捅破天”的硬科技企業(yè)，希迪的步伐已然遍及全球，試圖在全球化日益受到挑戰(zhàn)、國際政經(jīng)局勢不斷緊張的當(dāng)下，蹚出一條路去。

“對希迪來說，中東是最合適的市場。他們的基建蓬勃發(fā)展，有二十幾個超級工程正在興建，同時也有很多礦山待開采。不只是沙特阿拉伯，阿聯(lián)酋也有世界第二大的砂石骨料礦。此外，成熟市場比如澳大利亞和巴西，我們也在開拓中；俄羅斯和蒙古資源多、人口少，未來也潛力巨大，值得持續(xù)關(guān)注。”馬濰說。

后記

從2017年到2025年，在短短不到八年的時間內(nèi)，希迪已然從名不見經(jīng)傳的小角色，成長為全球領(lǐng)先的智能駕駛玩家。

不可否認(rèn)的是，專注于商用車領(lǐng)域的希迪并不像馬斯克和他的特斯拉一樣，一直站在聚光燈下，吸引來自全球用戶的目光。但正如馬濰和希迪一直所秉承的理念，“一根針也可以捅破天”，他們以智能駕駛為刃，直指生產(chǎn)力提升的核心，這份扎根于勞作深處的價值，無需喧囂，自有千鈞之力。

智能駕駛時代剛剛拉開帷幕，而希迪不會缺席。

特刊 | 文中相關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)容均來源于采訪與公開信息資料，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。