當(dāng)我們談?wù)撟詣?dòng)駕駛時(shí)，我們?cè)谡務(wù)撌裁矗渴强苹秒娪袄锎┧笪磥?lái)的座駕，還是科技新聞中遙遙無(wú)期的預(yù)言？就在整個(gè)行業(yè)為“載人”的夢(mèng)想苦苦追尋時(shí)，一家名為仙途智能（Autowise.ai）的中國(guó)公司，選擇讓這項(xiàng)頂尖技術(shù)“俯身”掃大街。

它不僅獲得了全球首張自動(dòng)駕駛清掃車(chē)測(cè)試牌照和全國(guó)首張無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備公開(kāi)道路上路許可，更將業(yè)務(wù)拓展至全球30多座城市，在無(wú)人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化市場(chǎng)占有率排名全球第一。

這一切，始于仙途智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃超一次至關(guān)重要的“接地氣”轉(zhuǎn)型。在2025年《財(cái)富》40U40創(chuàng)想午餐會(huì)上，黃超分享了他的心路歷程。他曾經(jīng)是百度和滴滴的研發(fā)工程師，最初的創(chuàng)業(yè)路徑與所有同行無(wú)異：組建中國(guó)最早一批Robotaxi車(chē)隊(duì)，追逐載人的夢(mèng)想。

2017年，離職后的黃超在朋友的鼓動(dòng)下“稀里糊涂”踏上創(chuàng)業(yè)路——最初瞄準(zhǔn)載人自動(dòng)駕駛賽道，很快發(fā)現(xiàn)這條路上擠滿(mǎn)了“巨頭”，且商業(yè)化周期遠(yuǎn)超預(yù)期。有朋友讓他趕緊出來(lái)創(chuàng)業(yè)，會(huì)幫助他搞定融資。“真正成立公司后才明白，沒(méi)有商業(yè)閉環(huán)的技術(shù)，只是空中樓閣。”黃超坦言，創(chuàng)立公司之后，現(xiàn)實(shí)的拷問(wèn)隨之而來(lái)——企業(yè)要思考的商業(yè)價(jià)值到底在哪里？

轉(zhuǎn)折發(fā)生在2019年。黃超團(tuán)隊(duì)在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在面臨“招工難、成本高、風(fēng)險(xiǎn)大”等困境，將AI與自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于相對(duì)艱苦的場(chǎng)景，能夠真正地替代人力或彌補(bǔ)勞動(dòng)力不足。

從載人到環(huán)衛(wèi)，看似跨度巨大，實(shí)則是對(duì)技術(shù)場(chǎng)景的精準(zhǔn)適配——環(huán)衛(wèi)作業(yè)的“低速、高頻、場(chǎng)景相對(duì)可控”特性，恰好降低了自動(dòng)駕駛的落地門(mén)檻。

挑戰(zhàn)也隨之而來(lái)：2019年時(shí)，無(wú)人清掃設(shè)備的成本是傳統(tǒng)機(jī)械的三倍以上，“那時(shí)候我們知道方向?qū)α耍稍趺窗殉杀窘迪聛?lái)，成了生死線。”黃超回憶道，團(tuán)隊(duì)用三年時(shí)間迭代了三代產(chǎn)品，從傳感器選型到算法優(yōu)化，甚至連掃刷的材質(zhì)都反復(fù)測(cè)試。

黃超回憶道，創(chuàng)業(yè)方向在2019年就已經(jīng)看到，但當(dāng)時(shí)成本非常高。通過(guò)持續(xù)的產(chǎn)品迭代與技術(shù)優(yōu)化，直到2022年，仙途智能自己生產(chǎn)的無(wú)人清掃車(chē)，其作業(yè)成本終于低于傳統(tǒng)方式。“那一刻才覺(jué)得，這條路走通了。”他說(shuō)。

?打造駛?cè)氍F(xiàn)實(shí)世界的“鐵三角”

對(duì)一家創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，技術(shù)洞察只是第一步。將實(shí)驗(yàn)室的算法變?yōu)榭梢栽谡鎸?shí)世界中穩(wěn)定工作的產(chǎn)品，是橫亙?cè)谒锌萍脊久媲暗镍櫆稀Ｏ赏局悄艿某晒ι虡I(yè)化，在于它構(gòu)建了一個(gè)由三款全棧自研的核心產(chǎn)品組成的“鐵三角”矩陣之上：自動(dòng)駕駛清掃車(chē)Autowise V3、一年多用無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)Autowise V1，以及多場(chǎng)景復(fù)用的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Roboard-X。這一產(chǎn)品體系共同支撐了其技術(shù)的廣泛落地。

技術(shù)是仙途智能的“大腦”，而Autowise V3則是其經(jīng)過(guò)千錘百煉的“軀體”——這也是仙途智能首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付的全棧自研自產(chǎn)清掃車(chē)。

Autowise V3整車(chē)質(zhì)量低于3噸，能夠作為特種裝備上路，規(guī)避更嚴(yán)苛的商用車(chē)輛牌照限制。但其清掃性能卻對(duì)標(biāo)5噸傳統(tǒng)車(chē)型，“裝航、水箱、吸塵器功率”都向大車(chē)看齊。這種“小身材，大能量”的設(shè)計(jì)，讓它具備了極強(qiáng)的實(shí)用性。

同時(shí)，它極其靈活，整車(chē)寬度僅有1,490mm，可以輕松適配園區(qū)步道、輔道等狹窄道路。其清掃寬度能夠在1,200mm至2,400mm之間調(diào)節(jié)，吸嘴口大小也可以輕松改變，以吸取石子、碎磚等大體積垃圾。最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為3,325mm，讓它在城市道路上轉(zhuǎn)彎掉頭靈活自如。

正是這款產(chǎn)品最終成為行業(yè)“破局者”，為公司贏得了至關(guān)重要的全國(guó)首張無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備公開(kāi)道路上路許可。

Autowise V3率先解決了“有沒(méi)有”的問(wèn)題，而Autowise V1則解決了“好不好用、劃不劃算”的落地問(wèn)題，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式上的創(chuàng)新。

Autowise V1采用了“自動(dòng)駕駛底盤(pán)+可分離上裝”的顛覆性設(shè)計(jì)。這意味著，同一個(gè)自動(dòng)駕駛底盤(pán)，能夠通過(guò)更換不同的上裝，瞬間“變身”為功能完全不同的車(chē)輛：它可以是負(fù)責(zé)清掃的Autowise Sweeper，也可以是負(fù)責(zé)降塵的Autowise Sprinkler，同時(shí)還是清運(yùn)垃圾的Autowise Transfer。

這種“一車(chē)多用”的理念，將車(chē)輛的利用率提升到了極致，該公司的公開(kāi)資料顯示，這一設(shè)計(jì)能夠?yàn)榭蛻?hù)綜合降本近70%。客戶(hù)不再需要為不同的功能采購(gòu)不同的專(zhuān)用車(chē)輛，就能夠大幅降低初始投資成本和場(chǎng)地占用空間。

此外，它實(shí)現(xiàn)了全流程無(wú)人化作業(yè)。車(chē)輛可以根據(jù)用戶(hù)預(yù)設(shè)的任務(wù)計(jì)劃進(jìn)行定時(shí)作業(yè)，并能夠自動(dòng)返回基站完成充電加水，還可以根據(jù)預(yù)定義的垃圾投放點(diǎn)位，進(jìn)行自主的垃圾傾倒。作業(yè)全程無(wú)需人工參與，真正做到了降本增效。

仙途智能的視野并未止步于環(huán)衛(wèi)。其第三款產(chǎn)品Roboard-X，展現(xiàn)了公司更為宏大的生態(tài)野心。

具體來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)高度開(kāi)放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。它的核心是一個(gè)通用的、高性能的自動(dòng)駕駛底盤(pán)，支撐多種上裝模塊，從而實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景的高效復(fù)用。基于此平臺(tái)，仙途智能已經(jīng)衍生出三大應(yīng)用方向：用于乘用接駁的Roboard Space、用于貨運(yùn)物流的Roboard Van，以及用于道路清潔的Roboard Sweeper。

仙途智能會(huì)向客戶(hù)提供底盤(pán)的3D數(shù)據(jù)，客戶(hù)能夠按照自身的業(yè)務(wù)需求，完全自定義地設(shè)計(jì)上裝。同時(shí)，公司還提供高階接口，允許客戶(hù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的二次開(kāi)發(fā)。這種開(kāi)放性與靈活性，使得仙途智能從環(huán)衛(wèi)設(shè)備供應(yīng)商，向自動(dòng)駕駛底盤(pán)技術(shù)提供商和生態(tài)構(gòu)建者躍遷。

在性能上，Roboard-X也毫不妥協(xié)。計(jì)算單元采用雙Orin車(chē)規(guī)方案，算力高達(dá)600TOPS且實(shí)現(xiàn)冗余，支持L4商用標(biāo)準(zhǔn)。其車(chē)速最快可以達(dá)到40km/h，支持20度爬坡，四輪制動(dòng)系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)，制動(dòng)性能響應(yīng)時(shí)間小于200毫秒，為各種商用場(chǎng)景提供了強(qiáng)勁且穩(wěn)定的保障。

完善硬核的產(chǎn)品矩陣后，仙途智能又走出至關(guān)重要的一步——提出“輕服務(wù)”商業(yè)模式。區(qū)別于傳統(tǒng)環(huán)服一體化項(xiàng)目，其核心是“輕”在聚焦無(wú)人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，“服務(wù)”在以無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備為基礎(chǔ)，提供項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

這意味著，合作企業(yè)無(wú)需投入巨資購(gòu)買(mǎi)昂貴的無(wú)人駕駛設(shè)備，而是以支付運(yùn)營(yíng)服務(wù)費(fèi)的模式，與仙途智能合作，共同去承接城市的智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。這一模式極大地降低了合作伙伴進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型的門(mén)檻和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)快速獲得仙途智能積累的全部技術(shù)能力和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

對(duì)于仙途智能而言，“輕服務(wù)”模式帶來(lái)了更健康的現(xiàn)金流、更高的客戶(hù)黏性，以及更深的行業(yè)護(hù)城河。通過(guò)賦能傳統(tǒng)環(huán)服企業(yè)降本增效，共同推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)雙贏。

?落子全球：從中國(guó)街道到中東沙漠

在國(guó)內(nèi)，仙途智能采取了由點(diǎn)及面、從易到難的務(wù)實(shí)落地策略。

在深圳南山前海，仙途智能部署了10多輛Autowise V3和Autowise V1無(wú)人駕駛車(chē)，通過(guò)深度融合傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)與無(wú)人駕駛技術(shù)，建立起“人車(chē)協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同”的組合作業(yè)模式：每日每輛車(chē)穩(wěn)定作業(yè)6.5小時(shí)，全面覆蓋市政主干道、輔道、人行道及商業(yè)中心周邊區(qū)域，實(shí)現(xiàn)高效、智能、全天候的全域無(wú)人化運(yùn)營(yíng)。

在湖北京山，仙途智能構(gòu)建起覆蓋京山全市區(qū)314萬(wàn)平方米道路的智能作業(yè)網(wǎng)絡(luò)，開(kāi)創(chuàng)了“平臺(tái)+裝備+服務(wù)”的智慧環(huán)衛(wèi)新模式，實(shí)現(xiàn)了從車(chē)輛調(diào)度、路線規(guī)劃、自動(dòng)清掃到充電加水的全流程無(wú)人化閉環(huán)。

通過(guò)這些項(xiàng)目，仙途智能不僅積累了寶貴的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，更深度參與了各地?zé)o人駕駛環(huán)衛(wèi)政策及標(biāo)準(zhǔn)的制定。目前，其國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)已經(jīng)在上海、北京、深圳、廣州、蘇州、無(wú)錫、武漢、成都、廈門(mén)等超過(guò)20個(gè)城市實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，覆蓋市政道路、景區(qū)公園、機(jī)場(chǎng)港口、工廠園區(qū)等全場(chǎng)景。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)激烈，市場(chǎng)不斷走向飽和，越來(lái)越多的中國(guó)企業(yè)選擇出海，仙途智能也是其中一員。

2023年3月，仙途智能與沙特阿拉伯最大的民營(yíng)企業(yè)之一——阿吉蘭兄弟控股集團(tuán)在沙特成立合資公司。根據(jù)協(xié)議，阿吉蘭負(fù)責(zé)商務(wù)拓展與銷(xiāo)售，仙途智能負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與技術(shù)支持，并計(jì)劃在沙特及中東地區(qū)部署1,000臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

這次合作精準(zhǔn)地解決了當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的一大痛點(diǎn)——極端氣候帶來(lái)的清掃難題。當(dāng)?shù)叵募靖哌_(dá)50攝氏度的高溫、頻繁的揚(yáng)沙天氣導(dǎo)致戶(hù)外作業(yè)極為艱難。其次，本地勞動(dòng)力成本高且管理難度大；當(dāng)?shù)卣畵碛袕?qiáng)烈的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型意愿。仙途智能經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛本地化調(diào)校的自動(dòng)駕駛清掃車(chē)，成為替代人力的最優(yōu)解決方案。

在阿聯(lián)酋迪拜，仙途智能的服務(wù)落地于世界聞名的朱美拉海灘。作業(yè)地點(diǎn)位于海灘旁的自行車(chē)道，這里道路曲折蜿蜒，橫穿沙灘而過(guò)，騎行愛(ài)好者和游客眾多，時(shí)常有人橫穿車(chē)道，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的貼邊清掃、動(dòng)態(tài)避障能力提出了極高要求。

仙途智能的車(chē)輛憑借其融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、高精定位的多感知方案，成功通過(guò)了這一“考場(chǎng)”，贏得了迪拜市政部門(mén)的認(rèn)可。

此外，其業(yè)務(wù)還成功進(jìn)入了歐美市場(chǎng)。例如，在英國(guó)普雷斯頓，仙途智能的車(chē)輛服務(wù)于大型連鎖商超SPAR的主要經(jīng)銷(xiāo)商JamesHall的物流集散中心。在這里，車(chē)輛需要應(yīng)對(duì)貨物吞吐量高、貨車(chē)往來(lái)繁忙的復(fù)雜環(huán)境，以及英國(guó)常見(jiàn)的濃霧、陰雨等不利天氣因素，實(shí)現(xiàn)了覆蓋式清掃、貼邊清掃、卸貨區(qū)停車(chē)位清掃等多種模式的應(yīng)用。

這一出海策略清晰而有效：在中國(guó)市場(chǎng)深度打磨產(chǎn)品和模式，將驗(yàn)證過(guò)的解決方案復(fù)制到全球需求最迫切的區(qū)域。

?商業(yè)價(jià)值是穿越資本寒冬的唯一通行證

仙途智能的發(fā)展歷程，幾乎完整見(jiàn)證了中國(guó)科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域資本周期的潮起潮落。從2017年的火熱，到近年來(lái)的理性與謹(jǐn)慎，黃超有著切身地體會(huì)。

“確實(shí)從2017年到現(xiàn)在，VC這邊的變化還是挺大的。”他在《財(cái)富》的午餐會(huì)上坦言，“現(xiàn)在還有一個(gè)主流就是要跟政府引導(dǎo)基金打交道。”

然而，外部環(huán)境的“寒冷”，在黃超看來(lái)，反而成為一劑促使公司回歸商業(yè)本質(zhì)的“清醒劑”。“現(xiàn)在整個(gè)環(huán)境不好，會(huì)讓很多公司，尤其是一開(kāi)始做得像一個(gè)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，或者做得像一個(gè)科研項(xiàng)目的公司逐漸變得更接地氣。”黃超分析道，“我們要考慮產(chǎn)品毛利，到底鋪多少？提前兩年至三年準(zhǔn)備這些事情。”

這種被迫的“提前成熟”，客觀上催生并強(qiáng)化了仙途智能的“輕服務(wù)”模式以及對(duì)產(chǎn)品綜合成本的極致把控。當(dāng)公司在2022年左右實(shí)現(xiàn)單車(chē)作業(yè)成本低于傳統(tǒng)方式時(shí)，那個(gè)關(guān)鍵的商業(yè)閉環(huán)終于形成了。

對(duì)于業(yè)界流行的“所有行業(yè)都值得用AI重新做一遍”的說(shuō)法，黃超表現(xiàn)出一位工程師的審慎與務(wù)實(shí)。

“我個(gè)人認(rèn)為，AI肯定是值得持續(xù)投入的，持續(xù)地給我們帶來(lái)更多、更好的服務(wù)。但‘所有的行業(yè)都值得用AI重新做一遍’這句話(huà)，更像是投資人，或者是一部分創(chuàng)業(yè)者的想法，這個(gè)值得投，那個(gè)值得做。”

在技術(shù)狂熱時(shí)代保持冷靜、在資本寒冬中尋找生機(jī)。他們選擇了一條“反共識(shí)”的路徑，將頂尖的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，投入到最基礎(chǔ)，甚至被許多人視為“低端”的環(huán)衛(wèi)行業(yè)。這不僅解決了行業(yè)面臨的勞動(dòng)力短缺、成本上升和安全隱患，更重要的是，它實(shí)實(shí)在在地創(chuàng)造了新的生產(chǎn)力。

在《財(cái)富》的論壇上，黃超分享了一個(gè)令人印象深刻的故事：“有一次我在高速上行駛，車(chē)速達(dá)到120km/h左右，一名清潔工人正在前方車(chē)道上清掃，非常驚險(xiǎn)。”

這個(gè)驚險(xiǎn)的瞬間，與今天Autowise V3在凌晨的街道上安全、有序作業(yè)的畫(huà)面形成了鮮明對(duì)比。在黃超看來(lái)，這才是技術(shù)創(chuàng)造的深層價(jià)值——它不僅實(shí)現(xiàn)商業(yè)上的降本增效，也能保障勞動(dòng)者生命安全，提升整個(gè)社會(huì)運(yùn)行的安全性。

“從我的角度來(lái)說(shuō)，短時(shí)間內(nèi)公司好像是解決了一個(gè)存量問(wèn)題，但從更長(zhǎng)的周期，或者更大的范圍來(lái)講，我們正在創(chuàng)造生產(chǎn)力和價(jià)值。”黃超表示。

如今的仙途智能，早已不是當(dāng)年那個(gè)“稀里糊涂創(chuàng)業(yè)”的小團(tuán)隊(duì)：它手握全球首張自動(dòng)駕駛清掃車(chē)測(cè)試牌照、全國(guó)首張無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備公開(kāi)道路上路許可，在全球30余座城市實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化部署，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程突破1,300萬(wàn)公里，成為無(wú)人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化賽道的“全球領(lǐng)跑者”。而一切的起點(diǎn)，不過(guò)是“讓環(huán)衛(wèi)工少挨凍、少中暑”的樸素愿望。

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