2026年1月7日，拉斯維加斯，上午10點(diǎn)。

2026 CES主會(huì)場(chǎng)的圓桌論壇“Not Quite Human”正在進(jìn)行。聚光燈下，五位嘉賓圍繞人形機(jī)器人的未來(lái)展開(kāi)討論。當(dāng)話題轉(zhuǎn)向“當(dāng)前行業(yè)最大的瓶頸是什么”時(shí)，一位來(lái)自中國(guó)的創(chuàng)業(yè)者給出了一個(gè)精彩的回答：“A robot without a causal understanding of the world is just a sophisticated puppet.”（一個(gè)不理解世界因果關(guān)系的機(jī)器人，不過(guò)是一個(gè)精致的提線木偶。）

這位發(fā)言者是白惠源，原力無(wú)限（INFIFORCE）創(chuàng)始人、CEO。在這場(chǎng)全球矚目的科技圓桌上，她是唯一的中國(guó)面孔，也是具身智能領(lǐng)域唯一官方邀請(qǐng)的中國(guó)企業(yè)家代表。

48小時(shí)后，包括美聯(lián)社、Yahoo財(cái)經(jīng)、ChinaDaily、Morningstar等在內(nèi)的700余家海外媒體對(duì)此次事件進(jìn)行了報(bào)道。一位中國(guó)創(chuàng)業(yè)者關(guān)于“機(jī)器人需要真正的具身大腦”的觀點(diǎn)，成為這屆CES極具傳播力的聲音之一。

打造一顆“會(huì)思考”的具身大腦?

2023年，當(dāng)白惠源決定離開(kāi)阿里巴巴創(chuàng)辦原力無(wú)限時(shí)，她正逆行于一條擁擠的賽道。彼時(shí)，機(jī)器人行業(yè)正在陷入一場(chǎng)名為“造身體”的軍備競(jìng)賽。從波士頓動(dòng)力的后空翻，到特斯拉Optimus的精細(xì)手指，全球數(shù)百家創(chuàng)業(yè)公司都在卷硬件：比拼誰(shuí)的關(guān)節(jié)更多，誰(shuí)的步態(tài)更像人。

置身于這股熱潮中，白惠源卻看到了一種危險(xiǎn)的錯(cuò)位。“整個(gè)行業(yè)似乎都在癡迷于打造更完美的軀殼，卻很少有人在乎軀殼里的那個(gè)靈魂是否空洞。”她在接受專訪時(shí)直言，“一個(gè)沒(méi)有認(rèn)知能力的機(jī)器人，無(wú)論外形多像人，本質(zhì)上和二十年前的遙控玩具沒(méi)有區(qū)別。”

這種洞察并非來(lái)自靈光一閃，而是源于她對(duì)底層邏輯的極致推演。在她看來(lái)，具身智能（Embodied AI）的核心矛盾，不在于肢體的靈活性，而在于大腦對(duì)物理世界的感知與預(yù)測(cè)能力。

“人類嬰兒不需要大數(shù)據(jù)的灌輸，幾個(gè)月大就知道杯子從桌邊滑落會(huì)摔碎。這是因?yàn)槿祟愄焐邆湟蚬评砟芰Α！卑谆菰捶治龅溃暗钡浇裉欤畎嘿F的機(jī)器人依然在‘死記硬背’動(dòng)作，而非‘理解’后果。”

基于此，原力無(wú)限在成立之初就確立了一條“一腦多身多場(chǎng)景”的戰(zhàn)略路徑：不陷入單純的硬件參數(shù)內(nèi)卷，而是將戰(zhàn)略重心聚焦于那個(gè)能適應(yīng)不同軀體、理解物理世界的“具身大腦”。

“硬件是容器，智能是水。原力無(wú)限當(dāng)然也造身體，但我們的邏輯是——先讓大腦學(xué)會(huì)如何定義身體，而不是反過(guò)來(lái)。”

持續(xù)學(xué)習(xí)的VLA與因果世界模型

在硅谷主流技術(shù)圈看來(lái)，原力無(wú)限選擇的技術(shù)路線——持續(xù)學(xué)習(xí)的Hyper-VLA + 因果世界模型——是一種對(duì)主流范式的“叛逆”。借用圖靈獎(jiǎng)得主Judea Pearl在《The Book of Why》中提出的觀點(diǎn)來(lái)理解：現(xiàn)有的AI大多停留在“關(guān)聯(lián)”層面（看到A，預(yù)測(cè)B），而真正的智能需要跨越到“干預(yù)”和“反事實(shí)”層面（如果我做了A，B會(huì)發(fā)生變化嗎？）。

“端到端學(xué)習(xí)”范式，本質(zhì)上是基于海量數(shù)據(jù)的概率統(tǒng)計(jì)，它在文本領(lǐng)域大獲全勝，但在物理世界中，它面臨著嚴(yán)重的“數(shù)據(jù)饑渴”和“魯棒性缺失”。“在物理世界里，你不可能像訓(xùn)練ChatGPT那樣，把全世界所有的‘摔倒’視頻都喂給機(jī)器人看。”白惠源分析道，“端到端的模型依靠海量數(shù)據(jù)的‘死記硬背’，它知道玻璃杯掉落的概率軌跡，但它不知道‘玻璃’這種材質(zhì)意味著易碎，更無(wú)法推導(dǎo)出‘碎片會(huì)傷人’的后果。”

原力無(wú)限的解法，是在大模型的直覺(jué)之上，疊加了一層因果邏輯的引擎。

如果用諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)得主丹尼爾·卡尼曼的理論來(lái)類比：現(xiàn)有的端到端模型像是“系統(tǒng)1”（快思考，靠直覺(jué)），而原力無(wú)限正在給機(jī)器人裝上“系統(tǒng)2”（慢思考，靠邏輯）。“我們讓機(jī)器人學(xué)會(huì)因果推理。這不僅僅是為了讓機(jī)器人更聰明，更是為了讓它們?cè)谌狈?shù)據(jù)的陌生環(huán)境里，依然安全、可控。”白惠源說(shuō)，“這是一場(chǎng)從‘大數(shù)據(jù)’向‘小數(shù)據(jù)、強(qiáng)邏輯’的進(jìn)化。”

這是一條更難的路，意味著更復(fù)雜的算法架構(gòu)和更漫長(zhǎng)的研發(fā)周期。但在白惠源看來(lái)，這是通往終局的唯一路徑：“你是在訓(xùn)練一個(gè)動(dòng)作模仿者，還是在培養(yǎng)一個(gè)理解世界的智能體？這是兩條完全不同的物種進(jìn)化樹(shù)。”

寶貴的“信任票”

在具身智能這個(gè)仍然處于“Demo時(shí)代”的早期賽道，商業(yè)化是一個(gè)微妙的話題。2025年，原力無(wú)限斬獲超過(guò)5億元商業(yè)訂單，這個(gè)數(shù)字在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了不小的震動(dòng)。

但與其說(shuō)這是成熟產(chǎn)品的全面爆發(fā)，不如說(shuō)這是“先行者們的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)”。這些訂單并非來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)化的貨架產(chǎn)品，而是來(lái)自文旅、科研、能源、智能制造等領(lǐng)域的頭部客戶——他們?cè)敢鉃椤拔磥?lái)的可能性”買單。

在這些場(chǎng)景中，原力無(wú)限的AstroDroid AD系列人形機(jī)器人正在進(jìn)行著從Demo到Pilot的關(guān)鍵跨越。它們不再是在發(fā)布會(huì)上表演跳舞，而是在真實(shí)的博物館里嘗試?yán)斫庥慰偷囊鈭D，在實(shí)驗(yàn)室里嘗試操作精密的儀器，在家庭客廳中為人們打掃衛(wèi)生做好服務(wù)與清潔。

“這5億元訂單，其實(shí)是市場(chǎng)投出的一張信任票。”白惠源對(duì)這個(gè)數(shù)字有著清醒的認(rèn)知，“它反映的不是我們已經(jīng)多么完美，而是行業(yè)的一種焦慮——大家急需看到除了‘表演’之外，機(jī)器人到底能不能在真實(shí)世界里干點(diǎn)正經(jīng)事。”

用商業(yè)試點(diǎn)驗(yàn)證技術(shù)，用真實(shí)場(chǎng)景喂養(yǎng)數(shù)據(jù)。這套“數(shù)據(jù)飛輪”的邏輯，正在原力無(wú)限的這些早期訂單中緩慢但堅(jiān)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。

拉斯維加斯的中國(guó)聲音

鏡頭拉回2026年CES現(xiàn)場(chǎng)。

拉斯維加斯的冬天干燥而明亮。上午10點(diǎn)，CES主會(huì)場(chǎng)的“Not Quite Human”論壇準(zhǔn)時(shí)開(kāi)始。臺(tái)下坐滿了來(lái)自全球的科技媒體、投資人和行業(yè)觀察者。白惠源是這場(chǎng)論壇的五位嘉賓之一，也是唯一一位來(lái)自中國(guó)的創(chuàng)業(yè)者。與她同臺(tái)的，包括來(lái)自美國(guó)、歐洲的機(jī)器人公司CEO和投資人。

論壇結(jié)束后，白惠源受到多位媒體記者采訪，鳳凰美洲的記者問(wèn)了一個(gè)直接的問(wèn)題：“中國(guó)擁有全球幾乎最強(qiáng)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，你們?yōu)槭裁捶且プ鲎铍y的大腦？”白惠源回答說(shuō)：“正因?yàn)橹袊?guó)擅長(zhǎng)制造，我們才更清楚地知道——制造絕不是終點(diǎn)。而我始終堅(jiān)信，只有理想主義者才能改變世界。”

為什么是原力無(wú)限？阿里巴巴前高管的履歷、連續(xù)創(chuàng)業(yè)者的直覺(jué)、頂尖學(xué)府的學(xué)術(shù)積淀，這些都是注腳。真正的答案，藏在她做出的三次關(guān)鍵選擇里：在行業(yè)卷硬件參數(shù)時(shí)，她選擇押注“一腦多身”的系統(tǒng)架構(gòu)；在行業(yè)迷信端到端黑盒時(shí)，她選擇引入“因果推理”的邏輯白盒；在行業(yè)陷入浮躁時(shí)，她選擇用“場(chǎng)景閉環(huán)”來(lái)打磨產(chǎn)品。這三次選擇，每一次都是“反共識(shí)”的，每一次都是艱難的。但也正是這三次選擇，構(gòu)建了原力無(wú)限今天的護(hù)城河。

曾經(jīng)有記者問(wèn)白惠源：“十年后，你希望原力無(wú)限成為一家什么樣的公司？”

她思考了片刻，給出了一個(gè)充滿工程師浪漫的答案：“我希望我們成為機(jī)器人世界的‘空氣’和‘水’。無(wú)論未來(lái)的機(jī)器人長(zhǎng)什么樣、是誰(shuí)造的，它們的智能內(nèi)核——那顆能夠理解世界、自主決策的大腦——源自原力無(wú)限。”她頓了頓，補(bǔ)充道：“最頂級(jí)的技術(shù)，最終都會(huì)變得無(wú)形。它不會(huì)讓你驚嘆‘哇這個(gè)機(jī)器人好聰明’，而是讓你徹底忘記，你是在和一個(gè)機(jī)器打交道。”

窗外的拉斯維加斯陽(yáng)光刺眼。在這個(gè)每年都有無(wú)數(shù)“未來(lái)科技”粉墨登場(chǎng)又迅速被遺忘的城市，一位來(lái)自中國(guó)的創(chuàng)業(yè)者，正在試圖為機(jī)器人造一顆真正“會(huì)思考”的大腦。

特刊 | 該文章及配圖由原力無(wú)限提供，非《財(cái)富》（中文版）編輯內(nèi)容，文責(zé)自負(fù)。